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廣東建石科技推出石材鋪貼機(jī)器人，多款石材磚自動(dòng)鋪貼不是夢(mèng)

發(fā)布：世界石材網(wǎng) www.www.dechunwater.cn [ 發(fā)布時(shí)間 : 2025-07-03 ] 瀏覽次數(shù):

石材網(wǎng)獲悉，近日，廣東建石科技有限公司申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“一種可兼容多種規(guī)格石材磚鋪貼的末端執(zhí)行裝置”的發(fā)明專利，公開號(hào)為 CN120159169A，申請(qǐng)日期為 2025年4月。

該專利屬于建筑機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決傳統(tǒng)石材磚鋪貼過程中對(duì)人工依賴度高、施工效率低以及難以靈活適配不同規(guī)格地磚的問題。其核心在于提供一種集成化、智能化的末端執(zhí)行裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化鋪貼作業(yè)，并支持多種規(guī)格石材磚的無縫切換。

根據(jù)專利摘要描述，該裝置主要包括以下幾個(gè)關(guān)鍵組件：
    主機(jī)架：固定連接于機(jī)械臂末端，用于將石材磚運(yùn)送至待鋪貼區(qū)域，并通過壓入方式完成鋪設(shè)；
    吸盤組件：安裝于主機(jī)架底部，具備吸附能力，可穩(wěn)定抓取表面光滑且?guī)в谢覊m的石材磚；
    相機(jī)組件：布置于主機(jī)架前部上方，利用視覺識(shí)別系統(tǒng)，基于已鋪設(shè)磚塊邊緣進(jìn)行相對(duì)補(bǔ)償，從而精準(zhǔn)調(diào)整下一塊磚的位姿；
    刮平裝置：設(shè)置在主機(jī)架上部前端，用于平整干砂漿層，確保鋪貼基面平整；
    雙維度位移感知組件：分別安裝于主機(jī)架前后兩端，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并保證整體施工過程中的標(biāo)高一致性；
    振搗部件：分布于主機(jī)架四角位置，可在石材磚鋪設(shè)完成后施加振動(dòng)能量，增強(qiáng)磚與基層之間的粘結(jié)效果。

石材網(wǎng)了解到，本發(fā)明的一大亮點(diǎn)在于，其能夠在不需人工干預(yù)的情況下自動(dòng)切換不同規(guī)格的地磚型號(hào)，實(shí)現(xiàn)在同一施工過程中對(duì)多種尺寸石材磚的靈活鋪貼，極大提升了施工效率與自動(dòng)化水平。

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