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七軸機械臂賦能石材產(chǎn)業(yè)“智”變

發(fā)布：世界石材網(wǎng) www.www.dechunwater.cn [ 發(fā)布時間 : 2025-09-03 ] 瀏覽次數(shù):

 石材網(wǎng)獲悉， 近日，有記者走進(jìn)福建省銳豐源石業(yè)有限公司的現(xiàn)代化廠房，只見一臺七軸機械臂正以每分鐘120次的精準(zhǔn)節(jié)奏，對一塊數(shù)噸重的石材荒料進(jìn)行高效打磨。沒有停歇，無需喘息，它用鋼鐵之軀演繹著智能制造的無聲力量。

公司總經(jīng)理吳小玉介紹告訴記者，這并非普通的工業(yè)機器人，而是銳豐源聯(lián)合華僑大學(xué)及華僑大學(xué)南安智能制造研究院，歷時三年攻關(guān)的成果——“面向立體石雕制品的工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用示范”項目的核心裝備，無論是細(xì)膩的人物雕塑，還是復(fù)雜的抽象造型，這臺集底座、臂架、關(guān)節(jié)與終端執(zhí)行器于一體的機械臂，都能精準(zhǔn)呈現(xiàn)。

這臺七軸機械臂不僅能完成雕刻、打磨、仿形等全套工序，更具備自主學(xué)習(xí)能力：所有加工數(shù)據(jù)實時上傳、后臺存儲，形成可追溯、可優(yōu)化的工藝數(shù)據(jù)庫，真正實現(xiàn)“智造”閉環(huán)。

以石材浴缸的生產(chǎn)為例，傳統(tǒng)工藝需經(jīng)歷上料、去余量、仿形、雕刻、鉆孔、打底、磨光等八道工序，其中六道依賴人工，耗時長達(dá)半月以上，且產(chǎn)品一致性難以保障。而如今，七軸機械臂可全程自動化操作，效率提升三倍，材料利用率提高30%，精度更上一層樓。

“過去，這類高端設(shè)備幾乎依賴進(jìn)口，單臺售價高達(dá)400多萬元，中小企業(yè)根本無力承擔(dān)。”吳小玉坦言。國內(nèi)主流設(shè)備多為五軸系統(tǒng)，在復(fù)雜曲面加工中仍需大量人工干預(yù)。要實現(xiàn)真正的“少人化”生產(chǎn)，必須突破七軸控制技術(shù)瓶頸。

為打破國外技術(shù)壟斷，項目團隊從零起步，自主研發(fā)“基于國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的立體石雕機器人加工系統(tǒng)”，攻克了智能控制算法、視覺識別定位、多軸協(xié)同運動等關(guān)鍵技術(shù)，成功實現(xiàn)核心系統(tǒng)的國產(chǎn)化替代。

華僑大學(xué)制造工程研究院高級實驗師黃吉祥表示，“我們的系統(tǒng)不僅成本大幅降低，加工精度和穩(wěn)定性反而優(yōu)于進(jìn)口設(shè)備。這不僅降低了企業(yè)投入門檻，更推動了整個石材產(chǎn)業(yè)的智能化升級。”

真正的飛躍發(fā)生在今年——項目團隊成功研發(fā)機械臂自主換刀系統(tǒng)，使機器人能根據(jù)加工需求自動切換刀具，真正實現(xiàn)“從毛坯到成品”的全流程無人化作業(yè)。異形石材“不落地”生產(chǎn)，正從理想變?yōu)楝F(xiàn)實。

目前，七軸機械臂已進(jìn)入批量化生產(chǎn)階段。2023年底，銳豐源投資3億元在江西設(shè)立的兩寸科技有限公司正式投產(chǎn)，標(biāo)志著這一“智造”成果邁入產(chǎn)業(yè)化快車道。近期，該設(shè)備剛完成為山西某博物館復(fù)刻歷史文物石雕的重要訂單，展現(xiàn)出在文化傳承與高端定制領(lǐng)域的巨大潛力。

一個關(guān)鍵零部件的技術(shù)突破，折射出創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈深度融合的澎湃動能。在銳豐源，科技不再“束之高閣”，而是在車間里“落地生根”，在生產(chǎn)中“開花結(jié)果”。

這股“智”變浪潮并未止步。銳豐源與中國科學(xué)院泉州裝備制造研究所合作，共同研發(fā)“石材全自動不落地生產(chǎn)線及其系統(tǒng)研制”項目，融合機械工程、人工智能、視覺算法與新一代信息技術(shù)，打造出行業(yè)首套全流程智能化生產(chǎn)線。

“我們組建了跨學(xué)科研發(fā)團隊，聚焦自動化上下料、智能切割打磨、視覺缺陷檢測等‘卡脖子’難題，逐一突破。”吳小玉介紹。中科院泉州裝備所憑借在智能制造領(lǐng)域的深厚積累，提供了智能切割機、三維掃描槍、自適應(yīng)打磨機等核心設(shè)備的技術(shù)支持，實現(xiàn)“研發(fā)—集成—應(yīng)用”全鏈條協(xié)同。

“科企合作，一頭連著前沿科技，一頭連著市場需求。”吳小玉強調(diào)，“通過技術(shù)轉(zhuǎn)移、專利布局與持續(xù)優(yōu)化，我們不僅實現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化，更推動了技術(shù)的商業(yè)化落地。”

在“中國石材之鄉(xiāng)”南安，銳豐源正不斷拓展“智造朋友圈”，從設(shè)計、生產(chǎn)到施工、貿(mào)易，構(gòu)建起全產(chǎn)業(yè)鏈的智能化生態(tài)體系。如今，企業(yè)已發(fā)展成為集室內(nèi)裝飾、高端定制、進(jìn)出口貿(mào)易于一體的現(xiàn)代化石材領(lǐng)軍企業(yè)。

面向未來，銳豐源并未停下腳步。為持續(xù)提升效率、降低成本、優(yōu)化品質(zhì)，公司正計劃對全自動生產(chǎn)線進(jìn)行新一輪升級——引入AI大模型技術(shù)，升級視覺識別與自動化控制系統(tǒng)。

“預(yù)計升級后，整體生產(chǎn)效率將再提升20%至30%，產(chǎn)品質(zhì)量也將更加穩(wěn)定可控。”吳小玉充滿信心地說。

從“手工雕刻”到“機械臂舞動”，從“依賴進(jìn)口”到“自主可控”，銳豐源的轉(zhuǎn)型之路，正是中國制造業(yè)邁向智能化、高端化的生動縮影。在這場靜悄悄的“智造革命”中，石頭被賦予了新的生命，產(chǎn)業(yè)也迎來了嶄新的未來。

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